O Agrupamento de Escolas D. João I foi formalizado em julho de 2003 e entrou em funcionamento efetivo no dia 1 de setembro deste mesmo ano, após despacho da Direção Regional de Educação de Lisboa, de 24 de Agosto.

É constituído pela Escola sede, a Escola Básica D. João I, que lhe conferiu o nome e pelas Escolas do 1.º Ciclo do Ensino Básico n.º 3, n.º 4 e n.º 5 da Baixa da Banheira.

A Escola sede é contígua à Escola n.º 5 e situam-se ambas na Avenida José Gomes Ferreira, numa zona periférica da antiga freguesia da Baixa da Banheira, agora União de Freguesias da Baixa da Banheira e Vale da Amoreira, numa área essencialmente habitacional que sofreu um elevado incremento nos anos coincidentes com a inauguração da escola sede, então designada por Escola Preparatória n.º 1 da Baixa da Banheira.

Não existe qualquer tipo de indústria na zona e o comércio aqui implantado passa por supermercados e hipermercados, cafés, pastelarias e o Mercado Municipal a umas escassas dezenas de metros da Escola sede.

A escola sede e a n.º 5 localizam-se bem próximo do Vale da Amoreira, continuando a receber uma parte significativa dos seus alunos, a par dos que lhe cabem da sua zona de influência atual.

Outra das escolas que compõem o Agrupamento, a Escola N.º 4 da Baixa da Banheira, situa-se a pouca distância da escola sede, distância essa ainda encurtada se a deslocação entre ambas se fizer a pé, dado existirem alguns percursos de terra batida a ligá-las. Esta escola situa-se na Rua do Douro, também na antiga freguesia da Baixa da Banheira e a zona em que se insere revela-se muito semelhante à que caracteriza a Escola sede, igualmente sem qualquer indústria, apenas com um comércio um pouco mais diferenciado e sendo a zona habitacional muito mais antiga, com grande número de casas térreas ou de prédios com apenas um ou dois andares.

Finalmente, no que se refere à Escola N.º 3, situada na Rua António Sérgio, podemos afirmar que a zona em que se insere pouco ou nada difere da zona de implantação da Escola N.º 4.